力矩伺服電機指永磁無刷轉矩電機，取消了附加電力傳動元件，還采用了適合于高階轉矩的最先進設計，比以往的電機更強大更有效。直接驅動旋轉式 （DDR）無刷（同步）電機結合了這幾個設計的優點，以實現各種既定功能。直接驅動就是意味著在電機和受驅動負載之間，沒有任何電力傳動元件實現高速運動，這樣做的好處便是沒有后沖并具可以獲得優良的靜態或動態負載穩定度，以實現對運動的精確控制。在轉子上粘有大量的永磁體，磁極成對出現，可以產生較大的轉矩。

DDR技術的特點

■低轉速/大轉矩：由于直接驅動沒有中間機械傳動環節（齒輪箱、絲杠/螺母，齒輪/齒條，齒輪/齒形帶，皮帶/皮帶輪，聯軸器）的降低轉速/放大轉矩的作用，要求直接驅動電機低轉速/大轉矩，故又稱直接驅動電機為力矩電機。

■免維護：由于直接驅動沒有中間機械傳動環節（齒輪箱、絲杠-螺母，齒輪-齒條，齒輪-齒形帶，皮帶-皮帶輪，聯軸器等），無需對中間傳動環節進行機械維護。只有直接驅動直流無刷電機電機一個驅動部件，由于直流無刷電機沒有電刷也不需要維護。

■零間隙，高剛度（低柔性）：由于直接驅動沒有中間機械傳動環節，不存在中間機械傳動環節的傳動間隙（齒輪間隙，絲杠/螺母間隙），沒有中間機械傳動環節存在的柔性的問題。

■極好的伺服性能：由于直接驅動具有零間隙，高剛度，伺服環（速度環，位置環）可有較高的閉環帶寬。高帶寬使系統有極快的響應速度和抗負載擾動的能力。

■具有較大的加/減速負載的能力：不存在慣量匹配問題，電機的加速能力全部用來加速負載，無需加速中間機械傳動環節。

■極好的低速和高速性能：直接驅動直線電機可以獲得低于1微米/秒的低速和獲得5米/秒以上的高速。

■極高的精度：由于沒有中間機械傳動環節的傳動誤差，直接驅動可以獲得極高的位置精度。定位精度（絕對位置精度）取決于反饋裝置的精度，重復定位精度取決于系統的分辨率。

■緊湊/堅實的外形：無框架直接驅動電機是機器的一部分，使機器的外形更加美觀。

■靜音運行：運行時沒有中間機械傳動環節的運行噪音。 在實際應用中，有高速、超精度要求的伺服軸可以采用直接驅動技術，而其它軸仍采用常規伺服或步進電機技術，即所謂“混合驅動”模式。